tpu物料在加熱和螺桿剪切的雙重作用下熔融、塑化和均化，并將其堆放在螺桿前部，然后在注射油缸活塞的推力下將熔融物料通過噴嘴注射至模具的模腔中，物料經過保壓、冷卻、固化定型后取出，得到注塑制成品。注射成型 TPU 制品主要用于制造防塵齒輪各種導輪、0形圈、墊圈、鏈輪、聯軸器、止逆閥球心、紡織用印染夾具、玩具以及汽車部件（球形碗、導管、防塵蓋、操縱桿、緩沖器、防滑鏈等）等。
根據塑化方式，注塑機可分為螺桿式和活塞式兩種。后者由于塑化效果差、注射壓力下降等問題，已逐漸趨于淘汰。根據注射和鎖模機構排列方式，注塑機又可分為立式、臥式和角式三種，一般臥式注塑機設備占地面積都比較大。但是，螺桿能很好地驅動物料翻轉，產生較大的剪切應力，tpu塑化效果好，注射速度快；注射機構和鎖欖機構處在與地面平行的同一水平軸線上，且重-心位置較低，操作、檢修、維護保養都比較方便，制品頂出后可以自動脫落，很容易實現自動化。
因此，目前大多數tpu注塑機都采用臥式的螺桿塑化方式。立式注塑機注射機構和鎖模機構處在同一垂直中-心線上，模具安裝、開啟方便，表面向上，嵌件容易擺放定位，但其加料位置較高，另外它制造大件制品困難，多用于制造60 cm以下的制品。角式tpu注塑機的注射機構與模具合模機構呈垂直配置，其應用介于立式和臥式之間，適用于加側部開設澆口、非對稱幾何形狀制品的注塑加工。
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