對TPU發泡材料而言，其發泡系統與一般EVA發泡系統相同，就是以過氧化物架橋，再以化學發泡劑發泡，形成獨立泡體的發泡材料。如下圖所示，架橋的進行與發泡劑分解在時間上的配合是的。每種橡塑材料在熱熔融后的粘度可加工范圍不同；在發泡理論中，當氣泡擴張膨脹速度愈快，則穩定時間愈短，此時橡塑材料的熱熔融粘度的控制為重要，過高則無法發泡，過低則氣體會自塑料溢出。
TPU發泡材料在模外發泡時，架橋度與膠體熔融粘度呈線性關系，若發泡比加硫（架橋）早太多，制品表面會因有氣體排出而易產生連續氣泡甚至造成發泡制品破裂。若加硫比發泡太早發生，則會因膠體架橋粘度上升，使發泡不易進行，呈現發泡不足的狀況。故對TPU發泡而言，發泡速率與架橋速率的搭配為重要，建議能呈現先架橋后發泡的狀態，但架橋與發泡時間不可差距過大，如此所得的發泡成品性能。
一般橡塑料的發泡成型法大致可分為：
·機械發泡法：機械發泡法是借助于機臺的強烈攪拌，使氣體均勻地混入橡塑料熔體中形成氣泡，此過程產生的氣泡容易消失，因此采用機械發泡時需加氣泡穩定劑。
·物理發泡法：借助于發泡劑在樹脂中物理狀態的改變，形成大量的氣泡。一般物理發泡劑可分為：惰性氣體系、低沸點液體系等，目前一般使用較多的是低沸點液體系物理發泡劑。
·化學發泡法：化學發泡劑受熱發生化學變化，從而分解并產生氣體，促使橡塑料聚合物發泡。代表性的化學發泡劑有偶氮化合物（ADCA、AZDN）、亞硝基化合物（Nitriso）、無機系化合物（碳酸氫鈉、碳酸鈉）與聯胺類（OBSH、TSH、BSH）等，發泡劑可單獨或搭配使用。
選用化學發泡劑時，應注意其適用于非結晶聚合物，發泡劑的分解溫度應比聚合物的流動溫度高出10℃左右。如果分解溫度高出聚合物太多，則可用活化劑（氧化鋅、尿素等）來降低發泡劑之分解溫度。對結晶型聚合物，發泡劑的分解溫度應比交聯劑的活化溫度高出10℃左右。分解溫度和發氣量是選用化學發泡劑的主要依據。
傳統發泡加工的方式多為模壓成型（平板發泡），由于過程較為煩瑣，現階段已發展為注射發泡成型。雖然注射發泡成型技術層次較高，但從經濟效益（約可節省45%的效率）、模具設計等角度來考量，將大幅降低制造成本、產品設計更多樣及功能化，因此在業界已大量取代傳統模壓發泡成型技術。除此之外，TPU發泡材料與各種橡膠、塑料兼容性，可依配方基材的不同，調配出不同特性及功能的產品，這也是現有發泡材料所欠缺的主要優勢之一。
深圳市寶力威塑膠有限公司運用氣相微分的原理制備了超輕高彈的TPU發泡顆粒。具有超輕，高彈等優良特性，該顆粒像爆米花一樣膨脹原來體積的5-8倍，顆粒內部含有大量微孔結構，泡孔內部包裹著大量的空氣，泡孔直徑從30微米到300微米不等。這些密閉氣泡能夠賦予發泡顆粒以優異的超、較高的回彈性和柔韌性。利用蒸汽模壓工藝將2000顆左右的發泡顆粒加工成所需形狀的制品，在這個過程中發泡顆粒外層輕微熔化并粘連成穩定形狀，同時內部氣孔結構不受影響。當制品為鞋底時，鞋底受到壓力后，可壓縮到一半大小，大大減輕腳底所承受的震動力，壓縮力消失后，鞋底可迅速回彈恢復到原來的形狀。
TPU發泡材料制作的鞋底樣品
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