1.注射成型
注射成型是TPU塑料成型加工中普遍采用的方法，是適用于全部熱塑性塑料、部分熱固性塑料和結構泡沫塑料的有-效成型方法。由于注射成型所制得的TPU塑料產品千變萬化、五花八門，產品從小到大，從簡單到復雜的日用品、家庭器皿、工業配件、國防工業部件、結
構件、功能件以及特殊用途件等，不但產量多，而且適用于各種原料成批地、連續性地生產，因此，可以實現生產自動化、高速化，有高的經濟效益。
TPU注射成型加工過程是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的塑料熔融體射入閉合的模腔內，經冷卻、固化、定型后開模便得到制品。
TPU注射成型是一個循環的過程，每一周期包括：定量加料一熔融塑化一施壓注射一充模冷卻一啟模取件。取出塑件后又閉模，進行下一個循環。
構成TPU注射成型加工的必要條件有二：一是塑料須以熔融狀態進人模具；二是塑料熔體須具有足夠的壓力和流速，保證及時充滿模腔。這就對注射成型機提出了塑化、注射和成型3個基本職能。
因而，TPU注射成型機主要由兩部分組成：一是注射裝置，它負責完成塑料的塑化和注射兩個基本職能；二是合模裝置，它加上模具負責完成其基本職能。
TPU注射成型機，按塑料塑化方式分為柱塞式注塑機、柱塞-柱塞式注塑機、螺桿-柱塞式注塑機、往復螺桿式注塑機，這是目前應用幾種機型。
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